ロボットシステムエンジニア養成講座(全4回)

技術系研修
  • その他
生産技術部門対象 ハード、ソフトの技術知識から周辺技術まで、わかりやすく解説

対象・難易度

新人・若手 リーダークラス 管理者クラス 経営者・役員
 

セミナー内容

テーマA 6月27日(木)
1.ロボットシステムエンジニア業務の概要
 ▸ システムアップとは   
  ●システムアップの全体像 ●各工程の概要 ●社内SIと社外SIの違い ●コンカレントエンジニアリング
 ▸ 関連するドキュメント  
  ●提案依頼書 ●案件別仕様書と設備標準仕様書
 ▸ 情報の分類  
  ●情報の分類と整理方法 ●各種図面に含むべき情報と使い方

2. 購入品と自作品
 ▸ 外部で買えるもの
  ●市場での入手性と価格帯 ●製品別主要メーカー ●メーカー資料の確認方法
 ▸ 自社で作るもの  
  ●加工部品と加工方法 ●手配方法と価格差 ●各種材料と必要なツールやスキル
 ▸ 調達方法と特徴  
  ●国内手配、海外手配の特徴 ●輸出規制と規格

3. 購入品の種類とその特徴
 ▸ モーター          
  ●各種モーターの用途別ケースとその特徴 ●選定時のトルクと速度の要件 ●電力消費と効率
 ▸ LMガイド、リニアブッシュ  
  ●システムの要求精度 ●耐久性とメンテナンス ●取付け誤差と対策
 ▸ ロボット(短軸、短軸組み合わせ、4軸、6軸)    
  ●用途に応じた選定基準 ●安全性と協働作業の可能性
 ▸ 機械要素(ベアリング、ボルト、シャフト、ばね、歯車)
  ●選定手順と使用例 ●最低限必要な工学知識

4. よくあるユニットと動き
 ▸ 定番ユニット1(コンベア搬送、ロボット搬送) 
  ●コンベアの種類と選定ポイント ●ロボットの選定について
 ▸ 定番ユニット2(インデックス、エスケープ)  
  ●インデックス機構の特徴 ●エスケープユニットの特徴
 ▸ 自作ユニット 
  ●直動ユニット ●シリンダで作る回転運動 ●ばねを使ったバッファ機構
 ▸ 要求別ユニット紹介  
  ●効率と精度を高める動作のポイント ●システム全体の最適化とバランス

5. 選定計算と図面知識
 ▸ 図面の知識      
  ●最低限必要な図面知識 ●社内図枠と検討書 ●公差の考え方と実際
 ▸ 購入品の選定方法
  ●パフォーマンスとコストのトレードオフ ●供給の安定性
 ▸ どれくらい余裕を持つのか
  ●安全率の設定方法 ●運用中の摩耗や劣化への対策
 ▸ よくある選定失敗例
  ●設計上の過小評価とその影響 ●数値化されていない項目へのアプローチ
テーマB 7月26日(金)
1.ソフトウェアの構成について知っておこう
 ▸ 制御システムの使い分け  
  ●ロボットコントローラ・PLC・組込みシステム  ●各方式のメリット・デメリット
 ▸ 購入品スペックの確認方法
  ●スペックシートの読み方 ●構成実例と用途
 ▸ ソフトウェアの組み合わせ   
  ●ソフトウェア構成を検討する ●データベースとクラウドソフトウェア

2.「通信」に関する技術知識
 ▸ シリアル通信/パラレル通信 
  ●I/O制御 ●シリアル通信でのデータ転送
 ▸ロボットとの通信 
  ●OSI参照モデル ●TCP/IP、RS232C、RS485、WIFI
 ▸通信速度      
  ●ブラウザから操作 ●センサ入力でのフィードバック制御 ●5Gと遠隔操作
 ▸フィールドバス  
  ●各種フィールドバスと利用状況

3.「インターフェース」に関する技術知識
 ▸ インターフェース
  ●各種インターフェースの特性 ●インターフェースの設計と実装例
 ▸ ハード編       
  ●PNP・NPN接続 ●AI/AO、DI/DO ●ロボットのインターフェースの種類と特徴
 ▸ ソフト編        
  ●ソフトウェアインターフェース ●APIの選定

4.ソフトウェアの製作・開発工程
 ▸ ソフトウェアの高低概要
  ●アジャイル開発とウォーターフォール開発 ●フロー図の作成
 ▸ 要求仕様書       
  ●仕様書の作成ポイント ●要求の収集と分析
 ▸ プログラム作成      
  ●プログラム作成手順 ●開発環境 ●外部ライブラリとの比較検討 
 ▸ テスト、デバック、トラブルシューティング 
  ●テスト方法と品質 ●デバッグ技術とログ解析 ●デザインレビュー

5.画像処理
 ▸ 2D画像処理
  ●画像処理の基本と利用 ●画像認識とパターンマッチング ●2D・3Dカメラの使い分け
 ▸ 2Dフィルタ    
  ●種類と特徴 ●フィルタ適用例 ●カメラ側の設定
 ▸ 3D画像処理 
  ●画像データの取得と処理の基本 ●3D画像処理の課題 ●システム設計と実装のポイント
テーマC 8月29日(木)
1.システム導入効果の判断基準
 ▸ 費用対効果の対象項目を洗い出し 
  ●初期投資費用と運用コストの詳細分析 ●業務効率化とコスト削減の具体例
 ▸ システム導入効果の計算例 
  ●投資対効果の計算方法 ●効果が得られやすい設置場所
 ▸ 見積書の妥当性判断         
  ●見積書に含まれるべき項目とチェックリスト ●見積金額の相場感と交渉ポイント
 ▸ 現場の使い勝手をどうみるか  
  ●オペトレの実施方法 ●ユーザーからのフィードバック収集と反映
 ▸ 取説とメンテナンス、調整のコツ  
  ●取扱説明書 ●メンテナンス計画 ●部品交換時の調整

2.プロジェクト管理と進行
 ▸ プロジェクト計画の立案
  ●目標設定、ガントチャート作成、リソース配分 ●各セクション担当者の役割
 ▸ 進捗管理の実践
  ●目標達成に向けたステータスの追跡と調整 ●リスク軽減策と回避策の立案
 ▸ コミュニケーション    
  ●社内チームとの情報共有 ●ユーザーとの情報共有

3.システム見積りの基本と注意事項
 ▸ 見積り項目の洗い出し
  ●メカ・エレキ・ソフト・組立・据付・調整 ●内製化・外注化の判断基準
 ▸ 技術的なボトルネックの見極めとプリオペレーション
  ●技術的なボトルネックへの対策 ●人と機械の適所
 ▸見積り精度向上策  
  ●過去プロジェクトのレビュー項目 ●過去トラブルの蓄積とチェックリスト

4. 失敗しない「仕様書」を作成するコツ
 ▸ 仕様書と提案依頼書の作り方  
  ●要件定義の手順 ●社内で決定できる範囲と相談
 ▸ 良い仕様書、ダメな仕様書    
  ●仕様書例 ●各項目の粒度
 ▸ 仕様書作成における必須項目  
  ●装置概要、納期、場所、担当、生産能力、動作詳細、使用機器、適用される上位規格
テーマD 9月25日(水)
1.ティーチングの理論と実際
 ▸ ロボットの精度とは
  ●精度を決定する要因とその最適化 ●繰り返し精度と絶対精度の違い
 ▸ ティーチングの勘所
  ●ティーチング手順 ●オフセットで行う多品種ティーチング
 ▸ ロボットプログラムの作成方法 
  ●基本構文 ●よくあるトラブル
 ▸ ロボットが苦手な動作
  ●特異点 ●高速動作と精度保持のバランス
 ▸ サイクルタイムの計算 
  ●最高速度・加減速 ●スキャンタイム・通信時間

2.リスクアセスメントの必要性
 ▸ リスクアセスメント概要
  ●リスクアセスメント手順 ●協働空間での作業 ●ロボットに関する事故事例
 ▸ 安全カテゴリ
  ●各カテゴリの具体的な要求事項、安全関連部品の選定基準
 ▸ システムアップで発生する危険 
  ●周辺機器と手動操作との違い
 ▸ 実際にリスクアセスメントを行ってみる
  ●リスクアセスメントレポートの作成指南

3.ロボットに関連する法規則、認証取得
 ▸ 認証機関と依頼内容例  
  ●EMC試験 ●防爆認証 ●依頼実例
 ▸ ロボットと安全       
  ●ロボットに関する安衛側 ●ロボットに関連する規格
 ▸ 輸出入と法規制 
  ●国際貿易における技術規制と対応 ●輸出入時のドキュメントと手続き
 ▸ 協働ロボット      
  ●協働ロボットを使用する ●協働ロボットとは何か
 
4.ロボットシステムエンジニアの技術革新
 ▸ 協働ロボットと産業ロボットの比較   
  ●協働ロボットと産業ロボットの使い分け ●事例紹介
 ▸ ロボットのシミュレーションソフトウェア
  ●シミュレーションのメリットと活用例 ●主要なシミュレーションツールの比較
 ▸ ロボットメーカーの動向          
  ●ロボットメーカーの動向 ●市場動向と国内の人口減の影響
 ▸ 社内システムエンジニアのスキルマップ 
  ●社内システムエンジニアスキル向上とロードマップ

セミナー要項

名称 ロボットシステムエンジニア養成講座(全4回)
開催場所 大阪府工業協会 研修室
価格(税込み) 99,000円(会員)/123,200円(非会員)

開催日・開催予定日

2024年6月27日(木)から2024年9月25日(水) 午前9時45分~午後4時45分
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