セミナー内容

１.自動化システムの要素

　●アクチュエータの種類と用途
　●ロボットアームの制御技術
　●メカニズムの基本構造と動作原理
　●センサの選定と配置

２.メカニズムの特性

　●速度と力の関係における最適化
　●リンク機構の運動解析
　●クランク機構の動作と設計
　●トグル機構の力伝達効率

３.ピック＆プレイスシステム

　●送りねじの精度と制御
　●吸着機構の種類と特性
　●クランクアームの設計と応用
　●高速ピック＆プレイスの実装例
　●レバースライダ機構の動作解析

４.揺動の動作

　●モータの選定基準と制御方法
　●揺動空気圧モータの特性と応用例
　●メカニズムの組み合わせによる動作設計
　●揺動機構の耐久性と保守管理

５.ＦＡライン構成例の紹介

　●ベルトコンベアと回転テーブルの連携システム
　●シュート上のワーク自動移動と配列技術
　●生産ラインの柔軟性を高めるための改良事例