セミナー内容

【基礎編】

1 産業用ロボットの概要
　１．ロボットの分類（用途別・軸数別・構造別・メーカー別）
　２．産業用ロボットが活躍する現場
　３．ロボット導入に関わる関係者（ロボットメーカー、SIer(*1)、商社）
2 ハンドリングロボットの概要
　１．ハンドリングロボットの特徴
　２．ロボット操作方法の特徴
　３．ハンドリングロボットが可能な動作
　４．ロボットが動作するメカニズム
　５．ティーチングのやり方
　６．周辺機器
3 ハンドリングロボットの操作方法
　１．ロボット操作の基本
　２．座標系の設定方法と重要性
　３．動作命令
　４．経路教示、経路修正、教示経路確認
　５．基準位置
　６．干渉領域
　７．パレタイジング
　８．対象ワークに適したハンド
　９．カメラによる補正
4　ロボットの効果的な使い方
　１．業種別・シーン別導入事例の紹介
　２．ロボットの操作と稼働範囲の検証
　３．自社に導入する具体的なイメージを描く

【構想設計編】

1.ハンドリングロボットの基本操作
　１．ハンドリングロボットの初期設定と基本操作
　２. ロボットメーカーごとの操作方法の違いや特色
　３．ロボットが得意なこと、苦手なこと

2.工程の自動化検討プロセス
　１．自動化導入までのロードマップ
　２．現状調査・工程分析・課題に対してのアプローチ
　 《検討事例》 ・課題：作業者が不足している
・対象：ワーク２種類
・サイクルタイム：１０秒
・生産数：３０００個/日
・工程分析：左手でワークを掴む（目＋左手）
　　 ワークの裏表を確認（目）
　　 ワークのセット方向を確認（目）
　　 右手にワークを持ち直す（左手→右手）
…
　　 右手で起動ボタンを押す（右手）
　３．システム構想の進め方（ワークの流れ、位置決め等）
　４．ロボットハンドの設計
　５．周辺機器の選定（カメラ、操作盤、コンベア、安全装置等）
　６．投資効果算定の進め方
　７．安全・リスクアセスメント
　８．【演習】自社のケースを想定した自動化検討、システム構想図の作成
・ロボット＋ロボットハンドの選定　
・ワークの流れ ・ワークの位置決め
・周辺機器（カメラ、操作盤、マシニング装置、コンベア）
・作業者の動き ・安全柵の設定 ・リスクアセスメント