セミナー内容

①制御の入門　～自動制御～

１．自動制御とは
２．フィードバック制御とシーケンス制御の違い
３．それぞれの制御の身近な具体例
４．自動制御の基本的な用語
５．身近な事象の例示から自動制御を理解する

②フィードバック制御とシーケンス制御の基礎

１．フィードバック制御について
　　・フィードバック制御を表すブロック線図
　　・温水プールの事例に学ぶ、フィードバック制御
２．シーケンス制御について
　　・シーケンス制御のための電気の基礎知識
　　・接点とスイッチ
　　・電磁リレーの基本回路
　　・自己保持回路の役割
　　・シーケンス図とタイムチャート
　　・タイマーとカウンタの使い方
　　・シーケンスの論理回路（AND、OR、NOT、NAND、NOR回路）
３．事例で学ぶシーケンス制御
　　・自動ドアのシーケンス制御
　　・エレベータのシーケンス制御
　　・センサーからの信号伝達
　　・タイマーによるドアの開閉時間設定
　　・インターロックの仕組み
　　・緊急停止とフェールセーフ

③回路図・記号と実際の機器

１．シーケンス制御に用いる構成機器の紹介
２．シーケンス制御に用いる図記号と文字記号
３．（演習）自己保持回路を回路図の作図
４．（演習）タイマーを使った回路図とタイムチャートの作図
５．エレベータの制御から学ぶ
　　１）各機能の回路図
　　２）安全設計